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Estudiantes de maestría y doctorado obtienen primer lugar en competencia de vehículos autónomos

El torneo de autos autónomos consiste en cuatro pruebas, donde la programación de los vehículos debe anticipar la proximidad de los obstáculos y más.
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Alumnos de maestría y doctorado del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (Cinvestav) Unidad Saltillo obtuvieron el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robótica (TMR), en la categoría AutoModelCar, por el diseño y desempeño de un prototipo robótico a escala 1:10.

Vehículos autónomos

De acuerdo a un comunicado por parte de la institución, el torneo de autos autónomos consiste en cuatro pruebas, donde la programación de los vehículos debe anticipar la proximidad de los obstáculos o saber si siguen las líneas de la pista, todo en el menor tiempo posible.

La primera demostración es un circuito que hay recorrer sin salirse de la línea, en menor tiempo posible, sólo utilizando navegación visual con una cámara montada en el vehículo autónomo. Posteriormente hay que recorrer parte de este perímetro con obstáculos fijos tratando de evadirlos.

En la tercera etapa los autos deben evitar tener contacto con dos obstáculos móviles como si se estuviera rebasando un coche y regresar al carril. La última prueba consiste en hacer un estacionamiento autónomo en un cajón fijo, y al realizarlo en menor tiempo otorga mayor puntaje.

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América Berenice, uno de los asesores del equipo ganador, comentó que los estudiantes se encargaron de la programación que moviliza a los autos para que cumplan las metas de las pruebas realizadas. Destacó que estas competencias son útiles para que los alumnos se mantengan en la punta de la programación de coches autónomos, ya que la tecnología que se utiliza en estas competencias es la que actualmente maneja la industria automotriz.

“Los estudiantes quedan capacitados a un alto nivel para irse a laborar tanto a empresas internacionales de automóviles como en la industria especializada del desarrollo de software y de mecanismos, así como en el desarrollo de investigación”, indicó la investigadora.

La investigadora explicó que es la tercera ocasión que su grupo participa en este tipo de competencias, destacando que siempre obtiene lugares significativos.

TMR es organizado anualmente por la Federación Mexicana de Robótica A.C. desde el año 2008, en colaboración con algunas instituciones educativas del país.

En esta ocasión en la categoría AutoModelCar las instituciones participantes fueron Cinvestav con dos unidades, Guadalajara y Saltillo, y las universidades Nacional Autónoma de México, La Salle Ciudad de México, de la Mixteca en Oaxaca, Autónoma de Zacatecas.

El torneo se realiza durante tres días donde los participantes ponen a prueba los prototipos robóticos a escala 1:10 aplicando sus conocimientos y su destreza para tomar decisiones y solucionar problemas teórico-prácticos propios de la competencia. Al mismo tiempo pueden conocer otros estudiantes del país e intercambiar ideas y experiencias, con la finalidad de que se generen las futuras redes de colaboración en robótica y en disciplinas relacionadas.

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El grupo ganador del primer lugar lo integraron Carlos Acuña Ocampo y Orlando Reyna Mireles, de la maestría en Robótica y Manufactura Avanzada; así como María de la Paz Rico Fernández y Jonathan Sebastián Obregón Flores, estudiantes de doctorado de la misma área.

Por: Agencia ID

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